Kriya Yoga is de yoga van energie in de actie. Het doen en daarmee bezig zijn, zonder de vrucht te verlangen.

Deel 2 van de Yoga Sutra van Patanjali, over het beoefenen (Sadhana), begint met:

II.I TAPAH-SVADHYAYA-ISVARAPRANIDHANANI-KRIYAYOGAH

TAPAH:

Het verbranden van onzuiverheden; zelfdiscipline

SVADHYAYA:

Zelfstudie; het lichaam; naar binnen gaan

ISVARA:

God; het allerhoogste

PRANIDHANANI:

Afstemmen op; richten; overgeven

KRIYAYOGAH:

Yoga van Activiteit

Het naar binnen gaan en levensenergie toevoegen aan het kanaal waar eens de ziel het lichaam binnen kwam en daar als laatste weer door naar buiten gaat. Dit door activiteit en beoefening van de acht takken/armen of wegen van Yoga (Ashtanga).

1. Yama
2. Niyama
3. Asana
4. Pranayama
5. Pratyahara
6. Dharana
7. Dhyana
8. Samadhi

Door naar binnen te gaan verspillen we onze levensenergie niet aan de zintuigen. Hierdoor komt energie vrij die anders besteed wordt aan het zoeken van afleiding. Deze energie kan je dan op een ander niveau gebruiken. Dit wil ook zeggen dat er geen Kriya Yoga is. Deze kun je alleen beleven en doorlopen. En zoals je kunt zien op veel verschillende manieren.